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高等数学 (更新中)

高等数学自学总结

微积分

函数

基本初等函数图像(一)

基本初等函数

一次函数 $ y = kx+b \ (k \ne 0)$ [绿]

  • $k$ 斜率
  • $b$ 截距
k b 象限
> 0 >0 一、二、三
> 0 = 0 一、三
> 0 < 0 一、三、四
< 0 > 0 一、二、四
< 0 = 0 二、四
< 0 < 0 二、三、四

二次函数 $y = ax^{2} + bx + c \ (a \ne 0)$ [紫]

  • $a$ 二次项系数 控制了二次函数从顶点的增长(或下降)速度,即二次函数开口方向和大小。$\displaystyle |a|$ 越大,开口越小,函数就增长得越快。以及抛物线的对称轴(顶点x的坐标)
  • $b$ 一次项系数 控制了抛物线的对称轴(顶点x的坐标)。以及控制了抛物线穿过 $\displaystyle y$ 轴时的倾斜度
  • $c$ 常数项 控制了抛物线最低点或最高点的高度,它是抛物线与 $\displaystyle y$ 轴的交点

其中,方程 $ax^{2} + bx + c \ (a \ne 0) = 0$ 的解即为函数的与 $x$ 轴的交点

$$ \begin{array}{l} a\mathop{{x}}\nolimits^{{2}}+bx+c=0 \\ \Delta =\mathop{{b}}\nolimits^{{2}}-4ac \\ \left\{\begin{matrix} \Delta \gt 0\text{方程有两个不相等的实根} \\ \Delta = 0\text{方程有两个相等的实根} \\ \Delta \lt 0\text{方程无实根} \end{matrix}\right. \end{array} $$

三次函数 $y = ax^{3} + bx^{2} + cx + d \ (a \ne 0)$ [红]

反比例函数 $y = \frac{k}{x} \ (x \ne 0) $ [蓝]

  • $k > 0$ 反比例函数的图像在第一、三象限
  • $k < 0$ 反比例函数的图像在第二、四象限

基本初等函数图像(二)

幂函数

幂函数 $y = x^{\mu} \ (\mu \in R)$

  • $\mu > 0$ 函数图像在第一象限,单调递增 [红] [紫]
  • $\mu < 0$ 函数图像在第一象限,单调递减 [蓝] [绿]
  • $\mu \ne 0$ 无界函数

基本初等函数(三)

指数函数

指数函数 $y = a ^ {x} \ (a > 0, a \ne 1)$

定义域 $(-\infty ,+\infty )$ 值域 $(0, +\infty )$ 且函数图像都经过点$(0, 1)$

奇偶性: 非奇非偶

  • $a > 1$ 函数单调递增 [红]
  • $0 < a < 1$ 函数单调递减 [绿]

指数相关公式

$$ a^0 = 1 \ (a \ne 0) $$$$ a^{-n} = \frac1{a^n}\ (a\ne0,n\in N^+) $$$$ \sqrt[n]{a^m}=a^{\frac mn} \ (a>0,mn\in N^+,n>1) $$$$ a^{-\frac mn}= \frac{1}{a^\frac mn}=\frac1{\sqrt[n]{a^m}} \ (a>0,mn\in N^+,n>1) $$

0的正分数指数幂是0. 0的负分数指数幂无意义

对数函数

对数函数 $y = \log_{a}{x} (a > 0, a \ne 1)$

定义域 $(0, +\infty )$ 值域 $(-\infty ,+\infty )$ 且函数图像都经过点$(1, 0)$

奇偶性: 非奇非偶

  • $a > 1$ 函数单调递增 [红]
  • $0 < a < 1$ 函数单调递减 [绿]

对数相关公式

$e = 2.71828…$

$\log_{10}N \Longleftrightarrow \lg N$

$\log_{e}N \Longleftrightarrow \ln N$

$$ \log_a{MN} = \log_aM + log_aN $$$$ \log_a{\frac MN}=\log_aM-\log_aN $$$$ \log_aM^n=n\log_aM $$$$ \log_{a^m}{M^n}=\frac nm\log_aM $$$$ a^{\lg_ab}=b $$$$ a^x=e^{x\ln a} $$$$ a^x=N\Leftrightarrow x=\log_aN $$$$ 对数换底公式: \log_ab=\frac{\log_cb}{\log_ca} \ (a>0,a\ne1,b>0;c>0,c\ne1) $$

在上式中,当$c=b$时,有$\log_ab=\frac1{log_ba}$

基本初等函数(四)

正弦函数

正弦函数 $y = \sin x$ [红]

余弦函数

余弦函数 $y = \cos x$ [蓝]

正切函数

正切函数 $y = \tan x$ [绿]

函数 定义域 值域 周期性 奇偶性 对称轴 对称中心
$\sin x$ $R$ $[-1,1]$ $2k\pi \ (k \in Z 且 k \ne 0)$ 奇函数 $x = \frac{\pi}{2}+k\pi (k \in Z)$ $(k\pi, 0) \ k\in Z$
$\cos x$ $R$ $[-1,1]$ $2k\pi \ (k \in Z 且 k \ne 0)$ 偶函数 $x = 2k\pi (k \in Z)$ $(\frac{\pi}{0}, 0) \ k\in Z$
$\tan x$ ${{ x \ \mid \ x \ne \frac{\pi}{2} + k\pi , k\in Z}}$ $R$ $\pi$ 奇函数 $\phi $ $(\frac{k\pi}{2},0)\ k\in Z$

其他三角函数

函数 定义域 变换
$\sec x$ $ { x \ \mid \ x \ne \frac{\pi}{2} + k\pi , k\in Z } $ $\frac{1}{\cos x}$
$\csc x$ ${ x \ \mid \ x \in R \ 且 \ x \ne k\pi , \ k \in Z } $ $\frac{1}{\sin x}$
$\cot x$ ${ x \ \mid \ x \in R \ 且 \ x \ne k\pi , \ k \in Z } $ $\frac{\cos x}{\sin x}$

基本关系

$$ \sin^ 2 x + \cos ^ 2 x = 1 $$$$ 1+\tan ^ 2 x = \sec ^ 2 x $$$$ 1+\cot^2x = \csc^2x $$$$ \cos(x_{1} \pm x_{2}) = \cos x_{1} \cos x_{2} \pm \sin x_{1} \sin x_{2} $$$$ \sin(x_{1} \pm x_{2}) = \sin x_{1} \cos x_{2} \pm \cos x_{1} \sin x_{2} $$

三角恒等变换

$$ \cos2x = \cos^2x - \sin^2x = 2\cos^2x - 1 = 1 - 2\sin^2x $$$$ \sin2x = 2 \sin x \cos x $$

此处非全部公式 仅仅列举部分公式

常用三角函数值

角度制 $0°$ $\phi$ $\phi$ $30°$ $45°$ $60°$ $90°$ $180°$ $270°$ $360°$
弧度制 $0$ $1$ $-1$ $\frac{\pi}{6}$ $\frac{\pi}{4}$ $\frac{\pi}{3}$ $\frac{\pi}{2}$ $\pi$ $\frac{3\pi}{2}$ $2\pi$
$y = \sin x$ $0$ $0.8415$ $\frac{\pi}2$ $\frac{1}{2}$ $\frac{\sqrt{2}}{2}$ $\frac{\sqrt3}{2}$ $1$ $0$ $-1$ $0$
$y = \cos x$ $1$ $0.5403$ $0$ $\frac{\sqrt{3}}{2}$ $\frac{\sqrt{2}}{2}$ $\frac{1}{2}$ $0$ $-1$ $0$ $1$
$y = \tan x$ $0$ $1.5574$ $\frac{\pi}{4}$ $\frac{\sqrt{3}}{3}$ $1$ $\sqrt3$ $\phi$ $0$ $\phi$ $0$
$y = \sec x$ $0$ $\phi$ $\phi$ $\frac2{\sqrt3}$ $\frac{\sqrt2}2$ $2$ $\phi$ $-1$ $\phi$ $1$
$y = \csc x$ $\phi$ $\phi$ $\phi$ $2$ $\sqrt2$ $\frac2{\sqrt3}$ $1$ $\phi$ $-1$ $\phi$
$y = \cot x$ $\phi$ $\phi$ $\phi$ $\sqrt3$ $1$ $\frac1{\sqrt3}$ $0$ $\phi$ $0$ $\phi$

基本初等函数(五)

反三角函数1

名称 表达式 定义 定义域 值域 单调性 奇偶性
反正弦函数[橙] $y=\arcsin x$ $x = \sin y$ $[-1,\ 1]$ $[-\frac{\pi}2,\ \frac{\pi}2]$ 单调递增(有界函数) 奇函数
反余弦函数[蓝] $y=\arccos x$ $x=\cos y$ $[-1,\ 1]$ $[0,\ \pi]$ 单调递减(有界函数)
反正切函数[绿] $y=\arctan x$ $x = \tan y$ $R$ $(-\frac{\pi}2,\ \frac{\pi}2)$ 单调递减(有界函数) 奇函数

反三角函数2

名称 表达式 定义 定义域 值域 单调性
反余切函数[紫] $y=\arccot x$ $x = \cot y$ $R$ $(0, \ \pi)$ 单调递减(有界函数)
反正割函数[黑] $y=\arcsec x$ $x = \sec y$ $(-\infty , \ -1]\cup[1, \ +\infty )$ $[0,\ \frac\pi2)\cup(\frac\pi2, \ \pi]$
反余割函数[红] $y=\arccsc x$ $x = \csc y$ $(-\infty , \ -1]\cup[1, \ +\infty )$ $[-\frac\pi2,\ 0)\cup(0, \ \frac\pi2]$

常用反三角函数值

$x$ $-1$ $0$ $\frac12$ $\frac{\sqrt3}3$ $\frac{\sqrt2}2$ $\frac{\sqrt3}2$ $\sqrt3$ $1$
$\arcsin x$ $-\frac{\pi}2$ $0$ $\frac\pi6$ $\phi$ $\frac\pi4$ $\frac\pi3$ $\phi$ $\frac\pi2$
$\arccos x$ $\pi$ $\frac{\pi}2$ $\frac\pi3$ $\phi$ $\frac\pi4$ $\frac\pi6$ $\phi$ $0$
$\arctan x$ $-\frac{\pi}4$ $0$ $\phi$ $\frac\pi6$ $\phi$ $\phi$ $\frac\pi3$ $\frac\pi4$

极限

$$ \lim_{x \to x0} f(x)=A $$

两个重要极限

$$ ①\ \lim_{x\to{0}}\frac{\sin x}x = \lim_{x\to0}\frac x{\sin x}=1 $$$$ ②\ \lim_{x\to\infty}(1+\frac1x)^x \Leftrightarrow \lim_{x\to0}(1+\frac1x)^\frac1x =e \Rightarrow \lim_{f(x)\to0 \ g(x)\to\infty}[1+f(x)]^{g(x)}=e^{lim[f(x)\cdot g(x)]} $$

常用等价无穷小

前提条件: 当$x\to0$时

  1. $$ \sin x\sim x $$
  2. $$ \tan x \sim x $$
  3. $$ \arcsin x \sim x $$
  4. $$ \arctan x \sim x $$
  5. $$ e^x-1\sim x $$
  6. $$ a^x-1\sim x\ln a\ (a>0,a\ne1) $$
  7. $$ \ln{(1+x)}\sim x $$
  8. $$ \log_a{(1+x)}\sim \frac x{\ln a}\ (a>0,a\ne1) $$
  9. $$ (1+x)^a-1\sim ax $$
  10. $$ \sqrt[n]{1+x}-1\sim \frac xn $$
  11. $$ 1-\cos x \sim \frac {x^2}2 $$

无穷小量阶比较

高阶无穷小 低阶无穷小 同阶无穷小 等价无穷小
$\lim\frac {a(x)}{b(x)} = 0$ $\lim\frac {a(x)}{b(x)} = \infty$ $\lim\frac {a(x)}{b(x)} = C \ (C\ne0)$ $\lim\frac {a(x)}{b(x)} = 1$

求极限基础10法

类型 举例 使用方法 思路
n项和形式的数列 $\sum_{n=1}^{\infty } \lim_{n\to \infty}(\frac1{n^2+1}+\frac1 {n^2+2}+…+\frac 1 {n^2+n})$ 夹逼法则 分子不变取坟墓最大的哪一项得到$y_n$ 取最小的哪一项得到$z_n$
函数在$x_0$处连续 $\lim_{x\to1} \ x^2=1$ 直接带入
$\frac00\ x\to x_0$分子分母均为多项式 $\lim_{x\to3} \ \frac{x-3}{x^2-9}$ 因式分解 通过因式分解将分母中的0因子消除掉后再直接带入
$\frac00\ x\to x_0$分子分母里有根式 $\lim_{x\to \infty}\ \frac{\sqrt{1+x}-2}{x-3}$ 根式有理化 上下同乘某式,构成含根式的平方差公式,然后清0
$\frac00\ x\to \infty$分子分母均为多项式 $\lim_{x\to \infty} \ \frac{2x^3+x}{x^2+3}$ 抓大头 上大无穷下大零,次数相同系数比
$\frac00\ x\to 0$分式且含有$\sin x$ $\lim_{x\to{0}}\frac{\sin x}x =1$ 第一重要极限 将原始拆解成第一重要极限和另一个能直接带入的式子,求极限的乘积
$p^0$ $\lim_{f(x)\to0 \ g(x)\to\infty}[1+f(x)]^{g(x)}$ 第二重要极限 原式 $= e^{lim[f(x)\cdot g(x)]}$
$0\times $有界 $\lim_{x\to \infty} \frac{\sin x}x$ $0\times $有界$=0$
$\frac00、\frac\infty \infty$ $\lim_{x\to 0}\frac{\sin x^2}{\sin 2x} = \lim_{x\to 0}\frac{x^2}{2x}$ 等价无穷小替换
$\frac00、\frac\infty \infty$ $\lim_{x\to 0} \frac{\ln x}{x^2}=\lim_{x\to 0}\frac{\frac1x}{2x}$ 洛必达 上下同时求导

连续

连续的充要条件

  1. 函数 $f(x)$ 在 $x=x_0$ 处的某一邻域内有定义;
  2. 极限 $\lim_{x \to x_0}\ f(x)$ 存在;
  3. $\lim_{x \to x_0} \ f(x)$ 恰好等于 $f(x)$ 在点 $x_0$ 处的函数值,也就是 $\lim_{x \to x_0}\ f(x) = \ f(x_0)$
  4. 函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 处左连且右连续
  1. 函数在一点处连续,则在该点处必有极限。但是有极限不一定连续
  2. 函数在一点处连续,则在该点处必有定义。但是有定义不一定连续
  3. 若函数可导,则函数一定连续;但是连续不一定可导
  4. 不连续一定不可导,不可导一定不连续

间断点的分类

  1. 第一类间断点: 若 $x=x_0$ 是函数 $f(x)$ 的间断点,且左极限 $\lim_{x \to {x_0^-}} f(x)$ 和右极限 $\lim_{x \to {x_0^+}} f(x)$ 都存在,那么 $x=x_0$ 成为函数的第一类间断点
    1. 若 $\lim_{x \to x_{0}^-} f(x) \ = \ \lim_{x \to x_{0}^+} f(x)$ ,即 $\lim_{x \to x_0} f(x)$ 存在,则称 $x=x_0$ 为 $f(x)$ 的可去间断点
    2. 若 $\lim_{x \to x_{0}^-} f(x) \ \ne \ \lim_{x \to x_{0}^+} f(x)$ ,则称 $x=x_0$ 为 $f(x)$ 的跳跃间断点
  2. 第二类间断点: 不是第一类间断点的任何间断点,成为第二类间断点
    1. 若 $x=x_0$ 为函数 $f(x)$ 的间断点,且当 $x \to x_0$ 时,函数 $f(x) \to \infty$ ,则称 $x=x_0$ 为函数 $f(x)$ 的无穷间断点
    2. 若 $x=x_0$ 为函数 $f(x)$ 的间断点,且当 $x \to x_0$ 时,函数极限不存在,呈上下震荡状态,则称 $x=x_0$ 为函数 $f(x)$ 的振荡间断点

闭区间上连续函数的性质

最大最小值定理

如果函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a, b]$ 上连续,则函数在闭区间 $[a,b]$ 上必定取得最大值和最小值

有界性

若函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 上连续,则函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 上必有界

介值定理

设函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 上连续,且在这个区间的端点处取不同的函数值 $f(a)=A$ 及 $f(b) = B$,则对于 $A$ 和 $B$ 之间的任意一个数 $C$ ,在开区间 $(a,b)$ 内至少有一点 $\xi \in (a,b)$ ,使得 $f(\xi) = \mu$

设函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 上连续,$M$ 和 $m$ 分别是 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上的最大值和最小值,则对于满足 $m<\mu<M$ 的任何实数 $\mu$ , 至少有一点 $\xi \in (a,b)$ ,使得 $f(\xi) = \mu$

零点定理

若函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 上连续,且 $f(a)$ 与 $f(b)$ 异号,即 $f(a) \cdot f(b) < 0$ ,则至少存在一点 $\xi \in (a,b)$ ,使得 $f(\xi)=0$

导数与微分

$$ f'(x_0)=\lim_{\triangle x\to0}\frac{\triangle y}{\triangle x}=\lim_{\triangle x\to0}\frac{f(x_0+\triangle x)-f(x_0)}{\triangle x} $$

也可以记作

$$ y'|x=x0 \Leftrightarrow \frac {dy} {dx}|x = x_0 \Leftrightarrow \frac{df(x)}{dx}|x = x_0 $$
$$ f'(x_0)=\lim_{\triangle x\to0}\frac{f(x_0+\triangle x)-f(x_0)}{\triangle x}\Rightarrow \lim_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\Rightarrow \lim_{n\to 0}\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h} $$

要注意导数定义的严格形式,3个 $x_0$ 要对应,3个 $h$ 也要对应

$$ \lim_{h\to0}\frac{f(h)-f(-h)}{h}=2f'(0) $$$$ \lim_{n\to0}\frac{f(x_0+Ah)-f(x_0)}{Bh}=\frac ABf'(x_0) $$

基本导数公式

  1. 常数

    $$ C' = 0 \ (C \in R) $$
  2. 幂函数

    $$ (x^n)'=nx^{n-1}\ (n\in R) $$
  3. 对数函数

    $$ {\log_ax}'=\frac1{x\ln a} \ (a>0,a\ne1) $$$$ (\ln x)'=\frac1 x $$
  4. 指数函数

    $$ (a^x)'=a^x\ln a \ (a>0,a\ne1) $$$$ (e^x)'=e^x $$
  5. 三角函数

    $$ (\sin x)'=\cos x $$$$ (\cos x)'=-\sin x $$$$ (\tan x)'=\frac1{\cos^2x}=\sec^2x $$$$ (\sec x)'=(\frac1{\cos x})' = \sec x\tan x $$$$ (\cot x)'=\frac1{\tan x}=-\frac1{\sin^2x}=-\csc^2x $$$$ (\csc x)'=(\frac1{\sin x})'=-\csc x\cot x $$
  6. 反三角函数

    $$ (\arcsin x)'=\frac1{\sqrt{1-x^2}} $$$$ (\arccos x)'=-\frac1{\sqrt{1-x^2}} $$$$ (\arctan x)'=\frac1{1+x^2} $$$$ (\arccot x)'=-\frac1{1+x^2} $$
  7. 参数方程求导

$$ \frac{dy}{dx} = \frac{\frac{dy}{dt}}{\frac{dx}{dt}} $$
  1. 幂指函数求导 (对数求导法)
$$ \ln y = \ln u(x)^{v(x)} = v{x}\ln u(x); $$$$ y'=u(x)^{v(x)}\ [v'(x)\ln u(x) \ + \ \frac{v(x)\ u'(x)}{u(x)}] $$

导数的四则运算

  1. $$ [u_{(x)}\pm v_{(x)}]'=u'_{(x)}\pm v'_{(x)} $$
  2. $$ [Cu_{(x)}]'=Cu'_{(x)}\ (C \in R) $$
  3. $$ [u_{(x)}v_{(x)}]'=u'_{(x)}v_{(x)}+u_{(x)}v'_{(x)} $$
  4. $$ [\frac{u_{(x)}}{v_{(x)}}]'=\frac{u'_{(x)}v_{(x)}-u_{(x)}v'_{(x)}}{v^2_{(x)}} \ (v_{(x)}\ne 0) $$

高阶导数公式

  1. 幂函数

    $$ (x^m)^{(n)}=\frac{m!}{(m-n)!}x^{m-n} \ (m>n,\ mn\in N^*) $$$$ (x^m)^{(n)}=0\ (m
  2. 指数函数

    $$ (a^x)^{(n)}=a^x\cdot \ln^na \ (a>0,\ a\ne1) $$
  3. 对数函数

    $$ [\ln(x+a)]^{(n)}=(-1)^{n-1}\frac{(n-1)!}{(x+a)^n} $$
  4. 三角函数

    $$ (\sin x)^{(n)}=\sin(x+\frac{n\pi}2) $$$$ (\cos x)^{(n)}=\cos(x+\frac{n\pi}2) $$

直线方程

  • 法线方程

    $$ y-y_0=-\frac1{f'(x_0)}(x-x_0) $$
  • 切线方程

    $$ y-y_0=f'(x_0)(x-x_0) $$

导数的应用

罗尔中值 (Rolle) 定理

如果函数 $y = f(x)$ 满足以下条件:

  1. 在闭区间 $[a,b]$ 上连续
  2. 在开区间 $(a,b)$ 上可导
  3. $f(a) = f(b)$

则在开区间 $(a,b)$ 上至少存在一点 $\xi$ , 使得 $f’(\xi) = 0$

  • 判断是否满足条件: 使用排除法排除

  • 证明方程是否有实根: 可以先用零点定义, 若失效再使用罗尔中值定理. 标准答题格式如下:

    构造函数 $F(x) =\ …$ 显然 $F(x)$ 在 [闭区间] 上连续, 在 (开区间) 内可导. 且 $F(left) = F(right)\ F’(x) =\ …$ . 所以 $F(x)$ 在[闭区间] 上满足罗尔中值定理条件. 故在 (开区间) 上至少存在一点 $\xi$ 使得 $F’(\xi)=0$. 即 题目的要求

拉格朗日 (Lagrange) 中值定理

如果函数 $y = f(x)$ 满足以下条件:

  1. 在闭区间 $[a,b]$ 上连续
  2. 在开区间 $(a,b)$ 上可导

则在开区间 $(a,b)$ 上至少存在一点 $\xi$ , 使 $f(b)-f(a)=f’(\xi)(b-a)$ 或是 $f’(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$ . 即两端点的函数差减去两端点的差等于两端点连线的斜率.

  • 判断是否是否满足拉格朗日中值定理条件:

    1. 在闭区间 $[a,b]$ 上连续可以通过研究 $f(x)$ 的定义域, 找间断点来判断
    2. 在开区间 $(a,b)$ 内可导可以通过求导, 查看切线的斜率找间断点
  • 求 $\xi$ 的值:

    利用 $f’(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$ 来求解

  • 证明双边不等式: 标准答题格式如下:

    构造函数 $f(x)=\ …$ (通常为不等式中间的函数). 显然该函数在 [闭区间] 上连续,在 (开区间) 内可导. 所以 $f(x)$ 在 [闭区间] 上满足拉格朗日中值定理. 故在 (开区间) 上至少存在一点 $\xi$ 使得 $f’(\xi) = \ …$ (然后将两端点处的函数差转化为含有 $\xi$ 的式子) 因为 $left < \xi < right$ , 所以上式与左右两边重新构建的不等式成立

函数的单调性

设函数 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上连续, 在 $(a,b)$ 上可导:

  1. 若 $f’(x) \ge 0$ , 则函数在 $(a,b)$ 内单调递增
  2. 若 $f’(x) \le 0$ , 则函数在 $(a,b)$ 内单调递减

其中 $f’(x)=0$ 的点为函数的驻点

函数的极值

设函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 处的某邻域内有定义:

  1. 若 $f(x) < f(x_0) $ , 则称 $f(x_0)$ 为函数 $f(x)$ 的极大值, 其中 $x=x_0$ 为函数的极大值点
  2. 若 $f(x) > f(x_0) $ , 则称 $f(x_0)$ 为函数 $f(x)$ 的极小值, 其中 $x=x_0$ 为函数的极小值点

方法1:

  1. 求 $f(x)$ 的定义域 (重要!)
  2. 求 $f’(x)$
  3. 求 $f’(x)=0$ 和 $f’(x)$ 不存在的点
  4. 将上述的点分为若干区间, 并讨论 $f’(x)$ 的正负

方法2: (若 $f’(x) = 0$ 的情况)

  1. 求 $f’’(x)$
  2. 依然求 $f’’(x)=0$ 和 $f’’(x)$ 不存在的点
  3. 若 $f’’(x_0)>0$ , 则为极小值. 若 $f’’(x_0)<0$ , 则为极大值

函数的最值

设函数 $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内连续且只有一个极值点 $x_0$:

若 $x=x_0$ 为极大值点, 则为该区间内的最大值

若 $x=x_0$ 为极小值点, 则为该区间内的最小值

  1. 求 $f’(x)$ , 找出 $f’(x)=0$ 的点和 $f(x)$ 不存在的点
  2. 求这些点的函数值以及端点处的函数值
  3. 比较这些值, 最大的值就是最大值, 最小的就是最小值

曲线的凹凸性及拐点

设函数 $y=f(x)$ 在 $(a,b)$ 内可导:

若曲线 $y=f(x)$ 在 $(a,b)$ 内任意点的切线总位于曲线下方,则称曲线 $y=f(x)$ 在 $(a,b)$ 内是凹的

若曲线 $y=f(x)$ 在 $(a,b)$ 内任意点的切线总位于曲线上方,则称曲线 $y=f(x)$ 在 $(a,b)$ 内是凸的

连续曲线凹与凸的分界点称为曲线的拐点

曲线拐点的表示方为 $(x_0,y_0)$

  1. 求函数 $f(x)$ 的定义域
  2. 求二阶导数 $f’’(x)$
  3. 求 $f’’(x)=0$ 和 $f’’(x)$ 不存在的点
  4. 以这些点分成若干区间, 讨论 $f’’(x)$ 在各区间内的符号, 从而确定

曲线的渐近线

  1. 水平渐近线 $lim_{x\to \infty}\ f(x)=A$ , 则 $y=A$ 为水平渐近线
  2. 垂直渐近线 $lim_{x\to x_0}\ f(x)=x_0$ , 则 $x=x_0$ 为垂直渐近线

$x_0$ 为不满足定义域的点

不定积分

原函数

设 $f(x)$ 是定义在区间 $I$ 上的函数, 如果存在而看到函数 $F(x)$ , 使得

$$ F'(x)\ =\ f(x) \ / \ dF(x)\ = \ f(x)dx, \ x \in I $$

就称函数 $F(x)$ 为 $f(x)$ 在区间 $I$ 上的一个原函数

判断在区间 $I$ 上的两个函数 $F(x)$ 和 $G(x)$ 是同一函数的原函数的方法有两种:

  1. 作差: $F(x)-G(x)$ , 结果为常数
  2. 各自求导, 结果满足 $F’(x)=G’(x)$

基本积分公式

  1. 常数

    $$ \int k \ dx=kx+C\ (k\in R) $$
  2. 幂函数

    $$ \int x^n\ dx = \frac{x^n+1}{n+1}+C\ (n\ne -1) $$
  3. 反比例函数

    $$ \int \frac1x\ dx = \ln\left | x \right | +C $$
  4. 指数函数

    $$ \int e^x\ dx = e^x+C $$$$ \int a^x\ dx = \frac{a^x}{\ln a}+C\ (a>0,\ a\ne1) $$
  5. 三角函数

    $$ \int \cos x \ dx = \sin x+C $$$$ \int \sin x \ dx=-\cos x+C $$$$ \int \frac1{\sqrt{1-x^2}}\ dx=\arcsin x+C $$$$ \int - \frac1{\sqrt{1-x^2}}\ dx = \arccos x+C $$$$ \int \frac1{1+x^2}\ dx = \arctan x+C $$$$ \int - \frac1{1+x^2}\ dx=\arccot x+C $$$$ \int \frac1{cos^2x}\ dx=\int \sec^2 x\ dx=\tan x +C $$$$ \int \frac1{\sin^2x}\ dx=\int \csc^2x\ dx = -\cot x+C $$$$ \int \sec x\tan x \ dx=\sec x+C $$$$ \int\csc x \cot x\ dx = -\csc x+C $$$$ \int \tan x \ dx= -\ln|\cos x|+C $$

不定积分的性质

$$ \int [f_{(x)}\pm g_{(x)}]\ dx=\int f_{(x)}\ dx \pm \int g_{(x)}\ dx $$$$ \int k f_{(x)}\ dx=k\int f_{(x)}\ dx $$$$ [\int f_{(x)}\ dx]'=f_{(x)}\ d\ [f_{(x)}\ dx]=f_{(x)}\ dx $$$$ \int f'_{(x)}\ dx=f_{(x)}+C\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \int d{f_{(x)}}=f_{(x)}+C $$

换元法求积分

$$ \int u^2\ du=\frac13u^3+C $$$$ \int \frac1{ax+b}\ dx=\frac1a\ln|ax+b|+C\ (a\ne0) $$$$ \int \frac1{a^2+x^2}\ dx = \frac1a\arctan{\frac xa}+C \ (a\ne0) $$$$ \int \frac1{x^2-a^2}\ dx = \frac1{2a}\ln|\frac{x-a}{x+a}|+C \ (a\ne0) $$$$ \int \frac1{\sqrt{a^2-x^2}}\ dx = \arcsin \frac xa+C\ (a\ne0) $$$$ \int \sec x\ dx = \ln|\sec x + \tan x|+C $$

三角代换

  1. 弦代换

    $$ \sqrt{a^2-x^2}\Rightarrow x=a\sin t\Rightarrow a\cos t $$
  2. 切代换

    $$ \sqrt{a^2+x^2}\Rightarrow x=a\tan t\Rightarrow a\sec t $$
  3. 割代换

    $$ \sqrt{x^2-a^2}\Rightarrow x=a\sec t\Rightarrow a\tan t $$

分部积分公式

$$ \int uv'\ dx=uv-\in u' v\ dx $$$$ \int u \ dv = uv - \int v \ du $$

选 $u$ : 反函数 > 对数 > 幂函数 > 指数函数 >= 三角函数

定积分

$$ A = \lim_{\triangle x\to0}\sum_{i=i}^{n} f(x_i)\cdot \triangle x $$

牛顿-莱布尼兹公式(微积分基本定理)

$$ \int_{a}^{b} f(x)\ dx=F(x)|_{a}^{b}=F(b)-F(a) $$

前提条件: 函数$f_{(x)}$在 $[a,b]$ 上连续

定积分的性质(部分)

  1. $$ \int_{a}^{b} 1\ dx=b-a $$
  2. 在区间$[a,b]$上:

    $$ f(x)\ dx \ge 0\ (a< b) $$
  3. 定积分中值定理 设函数$f(x)$在$[a,b]$上连续

    $$ \int_{a}^{b}f(x)\ dx = f(\xi) \cdot(b-a)\ (a\le\xi\le b) $$
  4. 当连续函数$f_{(x)}$为偶函数时:

    $$ \int_{-a}^{a}f(x)\ dx=2\int_0^af(x)\ dx $$
  5. 当连续函数$f_{(x)}$为奇函数时:

    $$ \int_{-a}^{a}f(x)\ dx=0 $$

定积分的几何意义

  1. $\int_{-a}^{a} \sqrt{a^2-x^2}\ dx \ (a>0)$ 表示的是以原点为圆心, 以 $a$ 为半径的圆在 $x$ 轴上方部分的面积, 故

    $$ \int_{-a}^{a} \ \sqrt{a^2-x^2}\ dx = \frac\pi 2 a^2 $$
  2. $\int_{a}^{0} \sqrt{a^2-x^2}\ dx \ (a>0)$ 表示的是以原点为圆心, 以 $a$ 为半径的圆在第一象限部分的面积, 故

    $$ \int_{a}^{0} \ \sqrt{a^2-x^2}\ dx = \frac\pi 4 a^2 $$

变上限积分函数

如果函数 $f(x)$ 在区间 $[a,b]$ 上连续, 则变上限积分函数

$$ \phi (x) = \int_{a}^{x} f(t) \ dt $$

在 $[a,b]$ 上可导, 并且它的导数

$$ \left [ \int_{\varphi_1 (x)}^{\varphi_2(x)} f(t)\ dt \right]' = f \left [ \varphi_2 (x) \right ]\ \varphi_2 '(x) - \left [ \varphi_1 (x) \right ] \ \varphi'_1 (x) $$

上限带入上限导 - 下限带入下限导

定积分的换元积分法

$$ \int_{a}^{b}\ f(x) \ dx = \int_{A}^{B} \ f \left[ (\varphi(t) \right] \ \ \varphi'(t) \ dt $$

注意:

  1. 换元必换上下限. 通过带入 $x$ 的值求出上下限
  2. 求出原函数后不需要变量回代

反常积分

$$ \int_{a}^{+\infty} f(x) \ dx = lim_{t\to +\infty} \int_a^t f(x)\ dx $$

若右边极限存在, 则称广义积分 $\int_{a}^{+\infty} f(x) \ dx$ 收敛, 该极限的值即为广义积分的值.

若极限不存在, 则 $\int_{a}^{+\infty} f(x) \ dx$ 没有意义, 称作 $\int_{a}^{+\infty} f(x) \ dx$ 发散

可以使用微积分基本定理(牛顿-莱布尼兹公式)来判断反常积分的敛散性

多元函数微分

二元函数的极限

$$ \lim_{x\to x_0 \ y\to y_0}f_{(x,y)}=A $$$$ \lim_{(x,y)\to(0,0)}\frac{x^2y}{x^2+y}=0 $$

二元函数求偏导

$$ \frac{\partial z}{\partial x} =f_x(x,y)=\lim_{\triangle \to x_0}\frac{f(x_0+\triangle x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\triangle x} $$$$ \frac{\partial z}{\partial y} =f_y(x,y)=\lim_{\triangle \to y_0}\frac{f(x_0,y_0+\triangle y)-f(x_0,y_0)}{\triangle y} $$

二元函数的二阶偏导数

$$ f_{xx}(x,y)=\frac{\partial^2z}{\partial x^2} $$$$ f_{xy}(x,y)=\frac{\partial^2z}{\partial x \partial y} $$$$ f_{yx}(x,y)=\frac{\partial^2z}{\partial y \partial x} $$$$ f_{yy}(,y)=\frac{\partial^2z}{\partial y^2} $$

全微分

$$ dz=\frac{\partial z}{\partial x}\ dx+\frac{\partial z}{\partial y}\ dy $$

三元函数的全微分

$$ du=\frac{\partial u}{\partial x}\ dx+\frac{\partial u}{\partial y}\ dy+\frac{\partial u}{\partial z}\ dz $$

隐函数求导公式

一元

$$ \frac{dy}{dx}=-\frac{F_x}{F_y} $$

二元

$$ \frac{\partial z}{\partial x}=-\frac{F_x}{F_z} $$$$ \frac{\partial z}{\partial y}=-\frac{F_y}{F_z} $$

二重积分

$$ \iint\limits_{D}f(x,y)\ d\sigma $$

二重积分的性质(部分)

  1. 如果在闭区域 $D$ 内,$f(x,y)=1$,那么有

    $$ \iint\limits_{D}1\ dxdy=\iint\limits_{D}\ dxdy = S_D $$
  2. 二重积分比较 如果在闭区域 $D$ 内,有 $f(x,y)\le g(x,y)$ 那么

    $$ \iint\limits_{D}f(x,y)\ dxdy \le \iint\limits_{g}f(x,y)\ dxdy $$
  3. 二重积分中值定理 设函数在$f(x,y)$在闭区间 $D$ 上连续

    $$ \iint\limits_{D}f(x,y)\ d\sigma = f(\varepsilon,\eta)\sigma $$
  4. 设 $M$ 和$m$ 分别是 $f(x,y)$ 在闭区间 $D$ 上的最大值和最小值, $\sigma$ 是 $D$ 的面积, 那么

    $$ m\sigma \le \iint\limits_{D}f(x,y)\ d\sigma \le M\sigma $$

二重积分的计算

$$ \iint\limits_{D}f(x,y)\ dxdy =\int_{a}^{b}[\int_{\varphi _1(x)}^{\varphi _2{(x)}}f(x,y)\ dy\ ]\ dx $$

X型积分区域

$$ \int_{a}^{b}\ dx \int_{\varphi _1(x)}^{\varphi _2{(x)}}f(x,y)\ dy $$

Y型积分区域

$$ \int_{a}^{b}\ dy \int_{\psi _1(x)}^{\psi _2{(x)}}f(x,y)\ dx $$

极坐标下的二重积分

基础公式

  1. $$ x^2+y^2=r^2 $$
  2. $$ x=r\cos \theta $$
  3. $$ y=r\sin\theta $$
  4. $$ dxdy=r\ dr\ d\theta $$

极坐标下化二重积分为两次一重积分

  1. 极点在区域 $D$ 之外

    $$ \int_a^bd\theta \int_{\varphi _1({\theta})}^{\varphi _2(\theta)}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\ dr $$
  2. 极点在区域 $D$ 边界上

    $$ \int_a^bd\theta \int_{0}^{\varphi _(\theta)}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\ dr $$
  3. 极点在区域 $D$ 之内

    $$ \int_a^{2\pi}d\theta \int_{0}^{\varphi _(\theta)}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\ dr $$

微分方程

微分方程的基本概念

  • 微分方程的解: 带入微分方程后能使方程成为恒等式的函数$y=f(x)$
  • 微分方程的通解: 微分方程的解中含有任意常数$C$, 且任意常数 $C$ 的个数与微分方程的阶数相同
  • 微分方程的特解: 确定了通解中任意常数 $C$ 之后的解
  • 微分方程的阶: 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数, 叫做微分方程的解

一阶可分离变量的微分方程

  1. 分离变量, 把微分方程写成:

    $$ g(y)\ dy = f(x)\ dx $$
  2. 等式两边同时积分

    $$ \int g(y)\ dy = \int f(x)\ dx $$
  3. 求原函数写通解

    $$ G(y)=F(x)+C $$

齐次微分方程

  1. 化成齐次微分方程的标准形式:

    $$ \frac{dy}{dx}=f(\frac yx) $$
  2. 换元, 令 $u=\frac yx$ 则 $y=xu$ 两边同时求导得:

    $$ \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} $$
  3. 带入上式得

    $$ u+x\frac{du}{dx}=f{u} $$
  4. 分离变量

一阶齐次线性微分方程

$$ y=e^{-\int{p(x)\ dx}}[\int Q(x)\ e^{\int p(x)\ dx}]\ dx+C $$

特别的, 若为一阶齐次线性微分方程, 则令上式中的 $Q(x)=0$ 即可, 得:

$$ y=Ce^{-\int p(x)\ dx} $$

二阶常系数齐次线性微分方程

定义

$$ y''+py'+qy=f(x) $$
  • f(x) 为自由项

当 $f(x)\ne0$ 时, 方程为二阶常系数非齐次线性微分方程

当 $f(x)=0$时, 方程为二阶常系数齐次微分方程

解二阶常系数齐次线性微分方程

  1. 方程 $y’’+py’+qy=0 \ \Rightarrow r^2+pr+q=0$
  2. 求特征根
  3. 查下表
特征方程 $r^2+pr+q=0$ 的两根 微分方程 $y’’+py’+qy=0$ 的通解
$\Delta>0$ 两个不相等的实根 $r_1, r_2$ $y=C_1e^{r_1x}+C_2e^{{r_2}x}$
$\Delta=0$ 两个相等的实根 $r_1=r_2$ $y=(C_1+C_2x)e^{rx}$
$\Delta<0$ 一堆共轭复根 $y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2 \sin\beta x)$

特解 通解求导后带入原微分方程即可

二阶常系数非齐次线性微分方程

$f(x)=e^{\lambda x}P_m(x)$ 型求特解的方法

特解形式为:

$$ y^*=e^{ax}Q_m(x)x^k $$
  1. 求特征根 解特征方程 $r^2+pr+q=0$ 得到特征根
  2. 设特解为上式
  3. $Q_m(x)$ 按照 $P_m$ 来确定
    1. 若$P_m$为常数, 则$Q_m=A$
    2. 若$P_m$为最高一次, 则$Q_m=Ax+B$
    3. 若$P_m$为最高二次, 则$Q_m=Ax^2+Bx+C$
    4. 若$P_m$为最高三次, 则$Q_m=Ax^3+Bx^2+Cx+D$
    5. ..
  4. 定 $k$ 值 按照 $\lambda$ 的情况确定
    1. 若$\lambda$不是特征根, 即 $\lambda\ne r_1\ne r_2$, 则 $k=0$
    2. 若$\lambda$是特征单根,即 $\lambda=r$, 则 $k=1$
    3. 若$\lambda$是特征重根, 即 $\lambda=r_1=r_2$, 则 $k=2$
  5. 解待定系数 $A\ B\ C\ …$
  6. 带入原方程, 解得特解 $y^*$

若求通解, 则需求出该微分方程的齐次线性微分方程形式的通解, 并相加

$f(x)=e^{\lambda x}(P\cos \omega x+Q\sin\omega x) \ (P,Q\in R)$ 型求特解的方法

特解形式为:

$$ y^*=e^{\lambda x}(A\cos \omega x+B\sin \omega x)x^k $$
  1. 求特征根 解特征方程 $r^2+pr+q=0$ 得到特征根
  2. 设特解为上式
  3. 定 $k$ 值 按照 $\lambda\pm \omega i$ 的情况确定
    1. 若 $\lambda\pm \omega i$ 不是特征根, 则 $k=0$
    2. 若 $\lambda\pm \omega i$ 是特征根, 则 $k=1$
  4. 解待定系数 $A\ B\ …$
  5. 带入原方程, 解得特解 $y^*$

若求通解, 则需求出该微分方程的齐次线性微分方程形式的通解, 并相加

无穷级数

常数项级数

$$ \sum_{n=1}^{\infty} u_n = u_1+u_2+...+u_n+... $$

常数项级数的审敛法

比较审敛法

设 $\sum_{n=1}^{\infty}u_n$ 和 $\sum_{n=1}^{\infty}v_n$ 均为正项级数, 且 $u_n\le v_n(n=1,2,3,..)$

  1. 如果级数 $\sum_{n=1}^{\infty}v_n$ 收敛,则级数 $\sum_{n=1}^{\infty}u_n$ 收敛
  2. 如果级数 $\sum_{n=1}^{\infty}u_n$ 发散,则级数 $\sum_{n=1}^{\infty}v_n$ 发散
比值审敛法
根值审敛法

交错级数的审敛法

绝对收敛与条件收敛

幂级数

阿贝尔定理

幂级数的运算性质

函数展开成幂级数

泰勒公式与麦克劳林公式

泰勒级数与麦克劳林级数

直接展开

间接展开

线性代数

行列式

矩阵

初等行变换

向量代数

空间解析几何

向量与线性方程组

概率学

古典概型

条件概率

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